जानवरों को पालतू बनाने का सबसे पहला प्रमाण 5500 ईसा पूर्व आदमगढ़ (म.प्र.) और राजस्थान के बागोर से मिलता है। और 4500 ई.पू. क्रमश।

साम्राज्य का पहला शासक चंद्र गुप्त प्रथम था, जिसने विवाह द्वारा गुप्तों को लिच्छवियों के साथ एकजुट किया। उनके पुत्र, प्रसिद्ध समुद्रगुप्त ने विजय के माध्यम से साम्राज्य का विस्तार किया।

विराट एक राज्य था जिस पर विराट नाम के मत्स्य राजा का शासन था। यहीं पर पांडवों ने काम्यका और द्वैत के जंगलों में अपने 12 साल के वन-जीवन (वन वासा) के बाद अज्ञातवास (अज्ञात वासा) का 13 वां वर्ष बिताया था। इसे राजस्थान के जयपुर जिले में आधुनिक बैराट, विराट नगरी के नाम से भी जाना जाता था।

इस क्षेत्र से प्राप्त अशोक के शिलालेख में बौद्ध भिक्षुओं को संबोधित किया गया है। बैराट में बौद्ध भिक्षुओं की पर्याप्त उपस्थिति रही होगी।

"वर्तमान पश्चिमी राजस्थान में कालीबंगा की खुदाई में एक जुता हुआ खेत दिखाई देता है, जो दुनिया में इस प्रकृति का पहला स्थल है।

गणेश्वर राजस्थान में खेतड़ी तांबे की बेल्ट के सीकर-झुंझुनू क्षेत्र की तांबे की खदानों के पास स्थित है। गणेश्वर-जोधपुरा संस्कृति के वर्तमान में 80 से अधिक अन्य स्थल पहचाने गए हैं। यह अवधि 2500-2000 ईसा पूर्व होने का अनुमान लगाया गया था। इतिहासकार रत्न चंद्र अग्रवाल ने लिखा है कि गणेश्वर की खुदाई 1977 में की गई थी।

अहार संस्कृति, जिसे बनास संस्कृति के नाम से भी जाना जाता है, भारत के दक्षिणपूर्वी राजस्थान राज्य के अहार नदी के तट पर एक ताम्रपाषाणिक पुरातात्विक संस्कृति है, जो ईसा पूर्व से चली आ रही है।

राजस्थान के इतिहासलेखन में जेम्स टॉड का प्रमुख स्थान है। टॉड को "राजस्थान के इतिहास का हेरोडोटस",2 "राजस्थान के इतिहास के पिता" (राजस्थान के इतिहास का जनक), 'राजस्थान के आधुनिक इतिहासलेखन' का संस्थापक, "राजस्थान का पहला आधुनिक इतिहास" आदि कहा गया है।