विट्ठल रामजी शिंदे ने 16 अक्टूबर 1906 को इस संगठन की स्थापना की। उनकी प्रारंभिक आध्यात्मिक जागृति महाराष्ट्र के संत तुकाराम, संत एकनाथ और संत रामदास को पढ़ने से हुई। वी.आर.शिंदे दलित आंदोलन की ओर से एक प्रमुख प्रचारक थे। इस मिशन का उद्देश्य अस्पृश्यता से छुटकारा पाना, निचले तबके के लोगों को शिक्षित करना, उन्हें नौकरियां पाने में मदद करना, उनकी सामाजिक समस्याओं का समाधान करना था।

बनवाली के हड़प्पा स्थल से हल का एक मिट्टी का मॉडल मिला है। बनवाली प्राचीन सिंधु घाटी सभ्यता से जुड़ा एक पुरातात्विक स्थल है, जो वर्तमान भारत के हरियाणा में स्थित है। ऐसी कलाकृतियों की खोज से हड़प्पा के लोगों की कृषि पद्धतियों और तकनीकी प्रगति के बारे में जानकारी मिलती है। उस समय खेती के लिए हल एक आवश्यक उपकरण था।

"संपूर्ण क्रांति" की अवधारणा जयप्रकाश नारायण (जेपी) से जुड़ी है। एक प्रमुख भारतीय स्वतंत्रता कार्यकर्ता और बाद में एक राजनीतिक नेता, जयप्रकाश नारायण ने 1970 के दशक के दौरान संपूर्ण क्रांति का विचार पेश किया। उन्होंने एक व्यापक और अहिंसक क्रांति का आह्वान किया जो न केवल राजनीतिक मुद्दों बल्कि सामाजिक, आर्थिक और नैतिक चिंताओं को भी संबोधित करेगी। जेपी ने भारत में जीवन के विभिन्न पहलुओं में सकारात्मक बदलाव लाने के लिए संपूर्ण व्यवस्था में बदलाव की वकालत की।